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Funktion.pdf

Hallo zusammen,

ich versuche verzweifelt eine Funktion, als Fahrprofil, einem Servomotor zu hinterlegen.
Leider ohne wirklichen Erfolg.

Die Funktion wird in Excel richtig dargestellt, nur der Servomotor frisst die Funktion nicht...
Irgendwo ist der Wurm drinn und ich hoffe ihr könnt helfen.

Im Anhang findet ihr eine pdf Datei. Auf der ersten Seite die Funktion um die es geht und wie das Ergebnis durch den Servomotor wiedergegeben wird.
Auf der zweiten Seite die Funktion in Excel, so wie es sein soll.

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Riecht doch nach klassischen DEG-RAD-Problem. Du musst dir die Frage stellen, ob die Winkelfunktion mit Grad oder mit Bogenmaß (Radiant) rechnet.

Wenn jetzt deine Variable im Winkelmaß ist, könnte es sein, dass du in Bogenmaß durch Multiplizieren von PI/180 umrechnen musst.

Dividiere mal dein Pi in der Sinusfunktion durch 180.

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Patrick

[Diese Nachricht wurde von Patrick Weber am 11. Okt. 2018 editiert.]

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sinuskurve.pdf

Das hatte ich auch schon vermutet. Dadurch, dass der Servomotor jedoch eine reine Sinusfunktion (sin(t)) richtig darstellt, wie im Bild zu sehen ist, bin ich davon abgekommen.

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Die Berechnung der Winkelfunktionen erfolgt in Grad, du gibst aber Bogenmaß ein.
Ändere den Sinus wie folgt, dann sollte es passen:
sin(360*t/50)

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