Hallo zusammen,
ich habe eine (wie ich finde knifflige) Frage bezüglich der Steuerung von Pick and Place Robotern in Plant Simulation. Und zwar möchte ich den Zustand einer Modellfabrik abbilden, wo zwei Pick and Place Roboter stehen, die anhand von Pneumatik gesteuert werden. Sie stehen rechts und links eines Förderbandes (s. Bild), nehmen Bälle auf, die auf zwei anderen Förderbändern ankommen und legen diese Bälle versetzt zueinander in Behälter auf dem Zielförderband.
Nun die Herausforderung: Die beiden Roboter werden über die gleichen Ventile gesteuert, so dass sie sich immer 90° versetzt zueinander bewegen. Ist es möglich, das irgendwie abzubilden? Vereinfacht wäre es natürlich mit einer Einzelstation möglich, wenn man nur die Zeit abbilden möchte. Mir wäre aber wichtig, dass man die Drehungen, die erfolgen wirklich sehen kann.
Danke im Voraus für die Hilfe und beste Grüße!
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